地球を破壊するほどのパワーをもつラスボス・サノスが出現。この最大にして最凶の脅威に立ち向かうのは、アイアンマン、キャプテン・アメリカ、そしてスパイダーマンら最強ヒーローが集結した究極のドリームチーム、アベンジャーズ。６つすべてを手に入れると世界を滅ぼす無限大の力を得るインフィニティ・ストーンをめぐり、壮絶なバトルの幕が開ける。もう彼らでは、人類を救えないのか？　今、アベンジャーズ全滅へのカウントダウンが始まる！